A forgatótorony ütőgép szervo hajtófej átalakítási terv: 1, nagy nyomatékú vízhűtésű közvetlen hajtási nyomatékmotor: a közvetlen hajtási nyomatékmotor egy többpólusú állandó mágneses AC szervomotor, amely állatorok, rotorok, nagy pontosságú visszacsatoló elemek, amelyek különböző közvetlen hajtást igényelnek. 2, közvetlen hajtás, nem fogaslóg, nem hajtás, nem mechanikai szakadék, magas merevség, alacsony sebesség, hosszú élettartam, jó megbízhatóság. 3, nagy nyomaték, kompakt szerkezet, kis méret, nagy teljesítménysűrűség, könnyű súly. 2. Együttműködés a speciális szervomeghajtó 1, beépített ütőgép speciális szoftver 2, a meghajtó és az elektromos mechanizmus független zárt hurokban (pozíció, sebesség, nyomaték) 3, a meghajtó beépített ütőgép működési módja, I / O kiválasztásán keresztül 4, a beépített hely és a meghajtó kommunikációja, a sebesség, a pozíció, az idő jelei a Fanuc és a Siemens stb rendszerekkel való kommunikációval