Az FS_ExploreA egy moduláris beltéri robotikai tanulási és kutatási platform, amely önkiegyensúlyozó kocsi modulból, lítium-akkumulátor modulból, hajtómodulból, magmodulból, érzékelőmodulból és távolságmérő járőr modulból áll. Az autó előtt van egy lineáris CCD kamera, amely elsősorban nyomkeresési funkciókra szolgál; Az ultrahangos távolságmérő érzékelőket a kis autók akadálykerülésére használják; A felső LED kijelző megjeleníti az autó aktuális pozícióját, beleértve a lineáris CCD kamerák által gyűjtött lineáris információkat, az ultrahangos távolságmérő érzékelők által gyűjtött távolsági információkat és így tovább. Összességében az önkiegyensúlyozott intelligens járművek alapját képezik, így az önkiegyensúlyozott intelligens járművekkel kapcsolatos tanítás és kutatás befejezhető.

1. Moduláris

Az Explorer intelligens jármű mechanikai csatlakozó modulból, hajtási modulból, vezérlőmodulból és hajtási modulból áll, és egy teljes Explorer intelligens jármű összekapcsolható önkiegyensúlyozott és kétkerekes differenciális mozgási platformként.

2. Érdekes

A különböző modulok kombinálásával befejezhetjük az önkiegyensúlyozott intelligens járművek és a kétkerekes differenciális intelligens járművek tanulmányozását, például az önkiegyensúlyozott intelligens járművek szerkezetének kiválasztását, tanulmányozhatjuk az önkiegyensúlyozott elvét, a hajtási algoritmusokat stb., hogy maximalizáljuk érdekességüket.

3. Nyitottság

Az FS_ExploreA rendszer szoftvere és hardvere nyitott szerkezetű, az ügyfelek igényeik szerint bővíthetők és fejleszthetők, az összes kód, rendszer és algoritmus nyitott forráskódú.

4. Széles alkalmazkodási kör

A teljes rutinfejlesztés, útmutató anyagok, az intelligens robotok számára szükséges érzékelők és fejlesztési dokumentációk segítségével az általános, középiskolai vagy főiskolai oktatásban alkalmazható, valamint a posztgraduális kutatási platformok számára.

5. Gazdag tanítási anyagok

Gazdag tanítási kísérleti tartalom, részletes kísérleti útmutató, nyitott forráskód. A felhasználók a készülék tanulása révén fejlesztési ismereteket szerezhetnek, gyakorlati és szakmai készségeket javíthatnak. A kapcsolódó kísérletek egy útmutató videót tartalmaznak, amely megkönnyíti a felhasználó tanulását.

I. Szoftvererőforrások

Az Explorer Intelligent Car (FS_ExploreA) két vezeték nélküli kommunikációs módot kínál, Wi-Fi és Bluetooth, az intelligens autó vezeték nélküli kommunikációt biztosít a készülékkel valós idejű vezérlés érdekében

A kiegyensúlyozó jármű megvalósíthatja a mobil rocker vezérlést, az útvonal nyomon követését, az automatikus akadályok elkerülését, az automatikus követést, a pozíciós felismerést, a terhelést, az állapot hullámformáját és egyéb alapvető funkciókat, a kód nyílt forráskódú, és néhány érzékelő betöltése befejezhet néhány integrált projektesetet.

Mobiltelefon vezérlés ésÁllapot mutató hullámformák

Automatikus akadályok elkerülése ésPatrol nyomon követés

Automatikus követés és terhelés

A pályafutás ésPozitúciós felismerés

A pálya 2m * 4m, többrétegű kompozit mérnöki bőr PCV-ből készült, felületi nyomtatott pálya és különböző emblémák, a pálya több területre oszlik, beleértve a kiindulási zónát, a lejtő zónát, a kanyari zónát, az akadály zónát, a parkolási zónát, a végpontot, a lejtő felülső lejtőre, egyenes pálya, lejtő lejtőre oszlik. A lejtő és kanyari területen vezetővezetékek vannak, a lejtő és kanyari terület vezetővezetéke alatt a kanyari terület végén 15 cm szélességű, különböző hosszúságú vékony vaslapok vannak eltemetve, az akadály területén több gátló akadály van, ezzel befejezve a különböző projektek értékelését.

Kifutópálya tervezés és fizikai térkép

A pálya jelenete: Miután az önkiegyensúlyozó autó készen áll a pályán, a kiindulási vonalról a lineáris CCD érzékelő a gyűjtött lineáris információkat továbbítja a rendszernek, így az önkiegyensúlyozó autó a vezetővonalon halad; Az önkiegyensúlyozó jármű mindig egyenes állapotban marad a lejtő közben, a felfelé, az egyenes terület, a lejtő vezetővonal alatt 15 cm szélességű, eltérő hosszúságú vékony vas lapok vannak eltemetve, miután a kiegyensúlyozó jármű észlelte a vékony vas lapokat, a hangfény riasztó elindul, hangfény-jelző információt ad ki, és valós idejű tárolás és megjelenítése a vékony vas lapok jelenlegi száma; Miután az önkiegyensúlyozó jármű belépett a kanyarba, az önkiegyensúlyozó jármű használhatja a lineáris CCD érzékelő által továbbított információkat, a vezetővonal mentén a végéig haladhat előre, továbbá a mobiltelefonok és egyéb végberendezések kézi rúd vezérlésével vezethet a kanyarba, miközben a végberendezés jelenleg megjeleníti az állapot hullámformáját, a vezetővonal vége után sikeresen megérkezik, észleli a vékony vas lapot a végén, hangfény információt ad ki; Az önkiegyensúlyozó autó az infravörös akadálymentesítő érzékelő hatása alatt zökkenőmentesen áthalad az akadálymentesítő területen, és az önkiegyensúlyozó autó fényérzékelő érzékelő hozzáadásával a fényforrás irányítása alatt beléphet a parkolási területbe és pontosan elérheti a garázst.

Kiskocsi felmászás és felkeresés

Az autók elkerülése és a sikeres tárolás