
Termékek
A Mitsubishi Universal AC Servo MR-ES sorozatot az MR-E alapján fejlesztették ki, és fenntartják a magas teljesítményű, de korlátozott funkciókkal rendelkező AC szervosorozatot.
Az MR-ES sorozat a vezérlési módból MR-E-A (pozíció vezérlési mód és sebesség vezérlési mód), MR-E-AG (analóg bemeneti sebesség)
vezérlési mód és nyomatékvezérlési mód).
Az MR-ES sorozat szervomotorjainak legújabb kódolója 131072 impulzus/fordulási felbontású inkrementális pozíciós kódolót használ, amely az eredeti 300 Hz-ről 500 Hz-re növeli a frekvenciát.
1. Nagy teljesítmény (örökölte az MR-J2S nagy teljesítményét)
Nagy reagálóképesség, az eredeti 300Hz-ről 500Hz-re.
☆ Nagy pontosságú helymeghatározás
☆ Magas szintű automatikus hangolás, könnyen elérhető a nyereség beállítása
☆ Adaptív rezgés gátló vezérlés, csökkenti a rezgést
☆ Optimális hangolás a személyi számítógépre telepített szoftverrel
☆ Impulzus sorozat bemeneti (helyzet, sebesség-vezérlés), analóg bemeneti (sebesség, nyomaték-vezérlés) két felhasználás
Egyszerűsített működés (egyszerű működés)
☆ A aljzatot az elülső panelen lehet konfigurálni a könnyű csatlakozás érdekében
☆ A csatlakozó módja, könnyű vezetékesítés
A beállítási módszer cserélhető a J2-SUPER-rel.
3. Nemzetközi szabványok
EN, UL és cUL tanúsítványt kapott
Terméktípus
MR-E-A-KH003 helyzetvezérlő és sebességvezérlő móddal
MR-E-AG-KH003 helyzetvezérlő és sebességvezérlő móddal
Műszaki paraméterek
MR-ES szervoerősítők műszaki specifikációi
| Servo erősítő modell MR-E□-KH003 | 10A-s | 20A-s | 40A-s | 70A-s | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Servo erősítők | Fő áramkör | Feszültség, frekvencia | Háromfázisú AC200-230V/50/60Hz vagy Egyfázisú AC230V/50/60Hz | Háromfázisú AC200-230V 50/60Hz | ||||
| Engedélyezett feszültségingadozási tartomány | Háromfázisú AC170-253V/50/60Hz vagy Egyfázisú AC207-253V / 50 / 60Hz | Háromfázisú AC170-253V 50/60Hz | ||||||
| Megengedett frekvenciás ingadozás | ±5%-on belül | |||||||
| Ellenőrzési mód | Színuszhullám PWM vezérlés, áram vezérlési mód | |||||||
| Hatékonysági fék | Belső | |||||||
| Belső regeneráló fék | Nincs | Nincs | Igen. | Igen. | Igen. | Igen. | ||
| Védelmi funkciók | Túlárami megszakítás, regenerált feszültségmegszakítás, túlterhelési megszakítás (elektronikus hővédelem), érzékelő rendellenességi védelem, regenerált rendellenességi védelem, Elégtelen feszültség vagy pillanatnyi áramkapcsolás, sebességtúlás és túlzott hiba védelme | |||||||
| Helyszín vezérlés Modus | Maximális bemeneti impulzus frekvencia | 500 Kpps (Differenciális vevő esetén), 200 Kpps (Nyílt elektroda vevő esetén) | ||||||
| Visszajelzési impulzusok | Fordulásonkénti felbontás: 131 072p/rev | |||||||
| Parancs impulzus nagyítás | Elektronikus fogaskerék A / B-szer A = 1-10000, B = 1-50000, 1/50 <A / B <50 | |||||||
| Helyzési tartomány beállítása | 0-50 000 impulzus (utasítási impulzus egység) | |||||||
| Túl nagy hiba. | ±2,5 fordulás | |||||||
| Fordítási korlátozás | Paraméterek beállítása | |||||||
| sebesség vezérlés Modus | Sebességszabályozási tartomány | Belső sebességi utasítás 1:5000 | ||||||
| sebesség ingadozási arány | ± 0,01% (± 10%-os áramlási ingadozás) | |||||||
| Az átutalás korlátozásai | Paraméterek beállítása | |||||||
| szerkezet | Önhűtés, nyitott (IP00) | Erős hideg és nyitott (IP00) | ||||||
| Környezet | Környezeti hőmérséklet | 0-55 ℃ (fagyasztás nélkül), tárolási hőmérséklet: -20-65 ℃ (fagyasztás nélkül) | ||||||
| környezeti páratartalom | 90% RH alatt (összeköttetés nélkül), tárolási páratartalom: 90% RH alatt (összeköttetés nélkül) | |||||||
| levegő | Beltéri (közvetlen napfény nélkül), korróziós gázok, gyúlékony gázok, olajkód és por nélkül | |||||||
| Magasság | 1000 m alatti magasság | |||||||
| rezgés | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Súly (kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Servomotor HF-KE□W1-S100 sorozat specifikációk
| Servomotor sorozat | HF-KE□W1-S100 sorozat (alacsony inercia, kis teljesítmény) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| típus szám szabályok Gr | Servomotor típus HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Servo erősítő típus MR-E- | 10A/AG-KH003 | 20A/AG-KH003 | 40A/AG-KH003 | 70A/AG-KH003 | ||||||
| szerv ruházat elektromos gép | Teljesítmény (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| Folyamatos Jellemzők | Névleges kimeneti teljesítmény (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Névleges nyomaték (N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Maximális nyomaték (N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Névleges sebesség (r/min) | 3000 | |||||||||
| Maximális sebesség (r/min) | 4500 | |||||||||
| Megengedett sebesség (r/min) | 5175 | |||||||||
| Teljesítmény folyamatos nyomatékban (Kw/s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Névleges áram (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Maximális áram (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| regenerált fék (alkalom/perc) | Nincsenek beállítások | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30 W-os) | 747 | 210 | ||||||||
| MR-RB12 (100 W) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR-RB32 (300 W) | - | - | - | 2100 | ||||||
| Transzfer inercia () jelzi a B szalagot | J(*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Ajánlott terhelési arány | 15-szer kevesebb, mint a szervomotor szállítási inerciája | |||||||||
| Sebesség • helyzet érzékelő | Fordulásonkénti felbontás: 131 072p/rev | |||||||||
| Szerelési eszközök | - | |||||||||
| szerkezet | Teljesen zárt, önhűtő (tartási mód IP65) | |||||||||
| Környezet | Környezeti hőmérséklet | 0-40 ℃ (fagyasztás nélkül), tárolási hőmérséklet: -15-70 ℃ (fagyasztás nélkül) | ||||||||
| környezeti páratartalom | 80% RH alatt (összeköttetés nélkül), tárolás: 90% RH alatt (összeköttetés nélkül) | |||||||||
| levegő | Beltéri (nem közvetlenül napfényben), nem korróziós gázok, gyúlékony gázok, olajkod, por stb. | |||||||||
| Magasság/rezgés | 1000 m alatti magasság | |||||||||
| Súly (kg) B szalag | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Servomotor HF-SE□W1-S100 sorozat specifikációk
| Servomotor sorozat | HF-SE□W1-S100 sorozat (közepes inercia, közepes teljesítmény) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| típus szám szabályok Gr | Motorok HF-SE | 52(B)JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Erősítő MR-E | 70A/AG-KH003 | 100A/AG-KH003 | 200A/AG-KH003 | ||||||||
| szerv ruházat elektromos gép | Teljesítmény (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| Folyamatos Jellemzők | Névleges kimeneti teljesítmény (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Névleges nyomaték (N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Maximális nyomaték (N•m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Névleges sebesség (r/min) | 2000 | ||||||||||
| Maximális sebesség (r/min) | 3000 | ||||||||||
| Megengedett sebesség (r/min) | 3450 | ||||||||||
| Teljesítmény folyamatos nyomatékban (Kw/s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Névleges áram (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Maximális áram (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| regenerált fék (alkalom/perc) | Nincsenek beállítások | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30 W-os) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR-RB12 (100 W) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR-RB32 (300 W) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR-RB32 (300 W) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR-RB50 (500 W) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| Transzfer inercia () jelzi a B szalagot | J(*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Ajánlott terhelési arány | 15-szer kevesebb, mint a szervomotor szállítási inerciája | ||||||||||
| Sebesség • helyzet érzékelő | Fordulásonkénti felbontás: 131 072p/rev | ||||||||||
| Szerelési eszközök | - | ||||||||||
| szerkezet | Teljesen zárt, önhűtő (tartási mód IP65) | ||||||||||
| Környezet | Környezeti hőmérséklet | 0-40 ℃ (fagyasztás nélkül), tárolási hőmérséklet: -15-70 ℃ (fagyasztás nélkül) | |||||||||
| környezeti páratartalom | 80% RH alatt (összeköttetés nélkül), tárolás: 90% RH alatt (összeköttetés nélkül) | ||||||||||
| levegő | Beltéri (nem közvetlenül napfényben), nem korróziós gázok, gyúlékony gázok, olajkod, por stb. | ||||||||||
| Magasság | 1000 m alatti magasság | ||||||||||
| rezgés | X, Y: 24,5 m / s ² | X: 24,5 m / s Y: 49m/s² | |||||||||
| Súly (kg) B szalag | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
