VIP tag
Lámpaipari LED szerelési vonal
Az összeszerelési robotok a rugalmas automatizált összeszerelési rendszerek alapvető eszközei, amelyek robotoperátorokból, vezérlőkből, véghajtóművekb
A termék adatai
Az összeszerelési robotok a rugalmas automatizált összeszerelési rendszerek alapvető eszközei, amelyek robotoperátorokból, vezérlőkből, véghajtóművekből és érzékelőrendszerekből állnak. Az üzemeltető szerkezeti típusa a vízszintes ízületi típus, egyenesszögű koordináta típus, többízületi típus és hengeres koordináta típus stb. A vezérlő általában több CPU-t vagy több szintű számítógépes rendszert használ a mozgás vezérlése és a mozgás programozása érdekében; A végleges hajtóműveket a különböző szerelési objektumokhoz való alkalmazkodásra tervezték különböző karmokra és csuklókra stb.; Az érzékelőrendszerek információkat kapnak az összeszerelő robot és a környezet és az összeszerelő tárgy közötti kölcsönhatásról. A leggyakrabban használt összeszerelési robotok közé tartozik a programozható univerzális összeszerelési manipulátor (Programmable Universal Manipulator for Assembly), a PUMA robot (először 1978-ban jelent meg, az ipari robotok ősei) és a szelektív megfelelőségi összeszerelési robotkar (Selective Compliance Assembly Robot Arm, SCARA). Az általános ipari robotokkal összehasonlítva az összeszerelési robotok magas pontossággal, jó rugalmassággal, kis munkakörrel, más rendszerekkel való együttműködéssel és egyéb jellemzőkkel rendelkeznek, elsősorban a különböző elektromos berendezések gyártási iparágában.
Online érdeklődés
