A hat szabadságfokú mozgási platform, amelyet a hintasztal vagy a hat láb mozgási asztal is neveznek, hat elektromos hengerből áll, a felső és az alsó hat Hooker sarokból és a felső és az alsó két platformból áll, az alsó platform rögzített az alapon, a hat elektromos henger húzómozgásával, a felső platform mozgásának befejezése a térben hat szabadságfokú (X, Y, Z, α, β, γ), így különböző térmozgási pozíciókat szimulálhat.
A nagy pontosságú hat szabadságfokú elektromos platform fő előnye a nagy pontosságú csavarok, csapágyok és egyéb anyagok és nagy pontosságú érzékelők alkalmazása, amely a magas pontosságú, magas biztonságot, magas megbízhatóságot és a környezetbarát karbantartást biztosítja, hatékonyan megoldja a hidraulikus "futás" "csapás" "szivárgás" problémáját, amely a magas pontosságú hat szabadságfokú platform piszkos karbantartását és az északi régiók alacsony hőmérsékletű környezetében okozza.
NégyzetTeljes elektromos nagy pontosságú hat szabadságfokú platform teljesítményparaméterei:
1) terhelési kapacitás 50-250 kg:
2) Maximális ismétlési pontosság ± 0,2 mikron;
3) ± 50 mm / ± 30 fok;
4) bármely irányban dolgozhat;
5) alkalmazási területek: tudományos kutatás és ipar, csillagászat, optikai helymeghatározás, repülés és űr;
6) aktív tengely X, Y, Z, θX, θY, θZ;
7) X, Y felfelé: ± 50 mm;
8) Z felfelé menet: ± 25mm;
θX, θY felfelé: ± 15°;
10) θZ felfelé: ± 30 °;
11) X, Y, Z felfelé való minimális eltolódás: X, Y: 0,3 μm; Z:0.2μm;
12) θX, θY, θZ felfelé a minimális eltolódás: 3 mikroradány, 3 mikroradány, 5 mikroradány;
13) X, Y felfelé ismétlési pontosság: ± 5 μm;
14) Z felfelé ismétlési pontosság: ± 2 μm;
15) θX, θY felfelé ismétlődő pontosság: ± 3 mikroradány;
16) θZ felfelé ismétlődő pontosság: ± 9 mikroradány;
17) X, Y, Z felfelé maximális sebesség: 0,5 mm / s;
θX, θY, θZ felfelé maximális sebesség: 6 mrad/s;
19) X, Y, Z felfelé tipikus sebesség: 0,3 mm / s;
20) θX, θY, θZ felfelé tipikus sebesség: 3 rad/s;
21) terhelési kapacitás: alaplap vízszintes irány: ≤250Kg;
Alapja bármely irányban: ≤50Kg;
22) fenntartási erő, áramkapcsolás, alaplap vízszintes irányban: ≤2000N;
23) fenntartási erő, áramkapcsolás, alaplap bármely irányban: ≤500N;
A fő különbség a teljes elektromos nagy pontosságú hat szabadságfokú platform és a hidraulikus típus a különbség a hidraulikus henger és az elektromos henger, az elektromos henger teljesítménye közel van a légnyomású henger, a hidraulikus henger, de a légnyomású henger, a hidraulikus henger elve eltérő, az elektromos henger az elektromos energiát átalakítja a mechanikai energiába, ez a folyamat teljesen a mechanikai szerkezet által megvalósult, a légnyomású henger és a hidraulikus henger előnye: nem befolyásolja a henger merevségét a gáz és a folyadék sűrítése miatt
Elektromos henger pontossága, a hajtás simabb, nagyobb terhelési kapacitás, alacsony visszatérési távolság, pontosabb helymeghatározás;
Az elektromos henger közvetlenül a motorhajtású hajtómű által elérhető egyenes mozgási kimenetet biztosít, amely nem igényel további segédeszközöket a hidraulikus hengerhez képest, kompakt szerkezet, szennyezésmentes és jó irányítással rendelkezik;
Az elektromos hengerek elektromos hajtású, amely megoldja a szivárgás vagy a folyadék szivárgásának problémáját, és meghosszabbítja az élettartamot;
Az elektromos hengerek általában önkenő anyagokat használnak, a használat során nem kell kenőolajat adni, karbantartásmentes tulajdonságokkal rendelkeznek; Az elektromos hengerek nem igényelnek bonyolult erővezetékeket, így könnyű telepítés.
Az elmúlt években számos hazai gyártó vállalat aktívan befektetett a fejlett elektromos hengerek kutatása és gyártása, az elektromos hengerek termékek kutatása hatékony, a jövőben az elektromos hengerek a nagy pontosság, a nagy terhelés, a nagy sebesség, az alacsony zaj, a magas megbízhatóság és a kisebb, integrált, digitalizált, intelligens, busz és hálózati fejlődés irányába. Ezért az elektromos hengerek felváltják a hidrolikus hengereket a gyakorlati mérnöki alkalmazásokban.
Az ügyfél igényeinek és a piaci helyzetnek megfelelően három specifikációs modellt fejlesztettek ki nagy pontosságú hat szabadságfokú platformot, azaz GJDYBT-6-50, GJDYBT-6-100 és GJDYBT-6-250, amelyek 50 kg, 100 kg és 250 kg névleges terhelésre felelnek. Az alábbiak az alapvető paraméterek a Yuanming magas pontosságú hat szabadságfokú platform megfelelő termékek.
A teljesen elektromos, magas pontosságú hat szabadságfokú platform az automatizálás, a mikrogyártás, a nagy teljesítményű digitális vezérlő- és vezérlőrendszerek, a gépészet, a pontos mérés, a lézeres anyagfeldolgozás, a mikroszkóp, a távszkóp, az automatizált optoelektronikai csomagolás és egyéb területeken használható.