A négy tengelyes repülési vezérlő tanítási rendszer (FS_QC350A) egy fejlett autopilot repülési vezérlő platform, amelyet a Pekingi Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. tervezett a PX4 nyílt forráskódú projekt alapján, elsősorban az egyetemek tanítása és kutatása fejlett autopilot rendszerei számára.

A repülési vezérlő platform teljes körű szolgáltatásokat nyújt a felhasználóknak, mint például a repülőgép helyszíni felépítése, a hardverszerkezet, a platform összeszerelése, a platform üzembeállítása, az irányítási gondolatok, a forráskódfejlesztés és a technikai támogatás, hogy alacsony költségű, magas teljesítményű autopilótát nyújtson az akadémiai, hobbi és ipari közösségek számára.

A repülőgép lelke a hardveren futó fejlett autopilóta rendszer. A repülési vezérlő platform a PX4 repülési stack szabványos mikrovezérlő platformját (Pixhawk) használja. A PX4 middleware futtatható a NuttX operációs rendszeren. Ez a rendszer a különböző hardverekre optimalizált meghajtót biztosít, így hatékonyabb és energiatakarékosabb. A rendszer integrálja a drónok által használt számítási és vezérlési interfészek különböző típusait. Az egész szoftveret USB-porton keresztül lehet frissíteni.

1. Moduláris

A repülési vezérlő platform a repülési vezérlőegységekből, a repülőgépen lévő mikroszámítógépes rendszerekből, a kefénélküli motorokból, az elektronikus sebességregulátorokból, a 9 csatornás távvezérlőkből, a vezeték nélküli számítási átvitelből és egyéb egységekből áll, amelyek az egyes egységek tanulásán keresztül lehetővé teszik a fejlesztők számára, hogy valóban elsajátítsák a teljes repülőgép összeszerelésének, üzembe helyezésének,

2. Több platform

A repülési vezérlő platform a PX4 repülési stack szabványos mikrovezérlő platformjától (Pixhawk) és a fedélzeti mikroszámítógépes rendszerből áll, amely a NuttX operációs rendszeren futtatja a PX4 középprogramot. A fejlesztők megtanulhatják a komplex repülési vezérlési algoritmusokat ezen a platformon; Az opcionális fedélzeti mikroszámítógépes rendszerek a beágyazott, az IoT stb. irányú OpenWRT és OpenCV platformok kutatására irányulnak.

3. Nyitottság

A repülési vezérlő platformok szoftvere és hardvere nyitott szerkezetű, az ügyfelek igényeik szerint bővíthetők és fejleszthetők, az összes kód, rendszer és algoritmus nyitott forráskódú.

4. Széles alkalmazkodási kör

A teljes kísérleti rutin, útmutató anyagok és a teljes műszaki támogatás alkalmas az egyetemi vagy felsőfokú oktatás, valamint a posztgraduális kutatási platformok.

A repülési vezérlő platform számos repülési vezérlő algoritmust integrál, hibavédelemmel, automatikus simítással, pontos magas lebegéssel, levegőben mozgó forgással, egy kattintással történő automatikus leszállással, egy kattintással történő automatikus visszatéréssel, GPS navigációs küldetéssel és egyéb funkciókkal rendelkezik.