A hegesztési robot elsősorban a robot és a hegesztési berendezés két részét tartalmazza. A robot testből és vezérlőszekrényből (hardver és szoftver) áll. A hegesztési berendezések, például az ívhegesztés és a ponthegesztés, a hegesztési erőforrásból állnak (beleértve a vezérlőrendszerét is), a vezeték-adagoló gépből (ívhegesztés), a hegesztési pisztolyból (fűző) és így tovább. Az intelligens robotok esetében olyan érzékelőrendszerekre is szükség van, mint például a lézer- vagy kameraérzékelők és vezérlőeszközök.
Ha a munkadarab az egész hegesztési folyamat során nem változik, akkor a munkadarab helyét a munkaasztalon lehet elhelyezni a rögzítőeszközökkel, ez a rendszer egyaránt a legegyszerűbb. A tényleges gyártás során azonban több munkadarabra van szükség a hegesztés során, hogy a hegesztési varrat jobb pozícióban (pozícióban) legyen hegesztve. Ebben az esetben a váltó és a robot külön mozgásban lehet, azaz a váltó váltása után a robot újra hegeszthető; Lehet egyidejű mozgás is, azaz a váltó oldalán a váltás, a robot oldalán a hegesztés, azaz gyakran mondják, hogy a váltó és a robot koordinálja a mozgást. Ebben az esetben a váltógép mozgása és a robot mozgásának összetétele lehetővé teszi, hogy a hegesztési pisztoly mozgása a munkadarabhoz képest megfeleljen a hegesztési varrat pályájának, valamint a hegesztési sebességnek és a hegesztési pisztoly pozíciójának követelményeinek. Valójában a váltógép tengelye már a robot szerves részévé vált, és ez a hegesztő robotrendszer akár 7-20 tengelyre, vagy több.
A legújabb robot vezérlőszekrény lehet két robot kombinációja 12 tengely koordinált mozgás. Az egyik a hegesztő robot, a másik pedig a szállító robot.