EtherCATfőállomás több tengely mozgás vezérlő,1-8egyEtherCATtengely/1-4Helyi tengely

Bevezetés

DMC-500x0 EtherCATA vezérlő integrált.AcceleraA sorozat vezérlőjének minden funkciója, valamint a kompatibilitás és a rugalmasság a távoli vezérléshez kevés konfigurációs parancsot igényelEtherCATA meghajtók integrálódnak új vagy meglévő alkalmazásokba.DMC-500x0A vezérlő van1-8A tengely specifikációi, amelyek,1-4A tengely konfigurálható helyi vagyEtherCATmeghajtó mód, és5-8A tengely külsőként konfigurálhatóEtherCATmeghajtó mód. A mozgás-vezérlő iparban az egyedülálló, hogy a helyi meghajtókat ésEtherCATA meghajtók kombinációja és egyeztetése nagyobb rugalmasságot biztosít az alkalmazásban.

EtherCATA meghajtó lehet választani, hogy használja a vezérlő vagy meghajtó a szoftver konfigurációjaPIDZárt körű vezérlési funkció. Az első módban azGalilfedélzetrePIDA vezérlő algoritmus a vezérlő áramkör bekapcsolása után a nyomatékutasítást küldi a motorhajtónak. Támogatja ezt a módotGalilszabványPIDZárt körű vezérlési funkciók, beleértve a sebesség előadását, a gyorsulás előadását, az integrált korlátozásokat, a csapdaszűrőket, az alacsony áthaladású szűrőket és a hátsó szakadék kompenzációjátPIDAlgoritmusok. A második módban,EtherCATA meghajtó szervo vezérlő áramkörének megnyitása,Galil 1-4Tengelyvezérlő akár2.5 kHzA sebesség küld a mozgási görbe parancsot. TöbbEtherCATA meghajtó csatlakoztatható a kristályláncos csatlakozással és csatlakoztatható a vezérlőhözEtherCATA port egyszerűsíti a vezetékeket és csökkenti a beállítási időt.

Jellemzők

• Önállóan konfigurálható vezérlő, legfeljebb támogatható8tengelyEtherCATFőállomás, előtt4A tengely helyileg vezérlhető vagyEtherCATFőállomás
• Ethernet 10/100 Base-Tkikötők;1egyEtherCATkikötők;2egyRS232Port, sebesség115k
• Támogatja a beépített többtengelyes szervo- vagy lépéses motorhajtást. Külső meghajtó is használható (csak az első négy tengely).
• Helyi tengely másodpercenként22MHzServo ortogonális kódolók száma;6MHzlépésmotor parancs kimenet;100MHz EtherCATParancs kimenet
• 1-4A tengelyvezérlő mintavételi ideje alacsony375mikromásodperc,5-8A tengelyvezérlő mintavételi ideje alacsony750Mikromásodperc.
• 1-4A tengely fejlett sebesség-előadást, gyorsulás-előadást, integrált korlátozást, csapda szűrőt, alacsony átjárási szűrőt kínálPIDKompenzáció.
• Többféle mozgási mód: pontmozgás, pont-pont helymeghatározás, pozíciónövetés, kontúrvezérlés, egyenes- és ívkiegészítés, elektronikus fogaskerék szinkronizálása és elektronikus kamera, valamintPVTAz.
• Elliptikus arány, sarkolassítás, végtelen szegmens adagolás és sebesség arány vezérlése.
• Többszálas feladatfeldolgozás, akár egyszerre is végrehajtható8egy alkalmazás.
• Nem törékeny memória tárolási alkalmazások (4000változó(510(és csoportok)24000elemek).
• Két kódoló visszajelzési csatorna minden helyi szervo tengelyre. A helyi segéd kódoló bemenet is konfigurálhatóEtherCATtengely, hogy támogassaGalilKettős visszajelzésPIDEllenőrzés.
• Minden helyi tengelynek van eredeti és pozitív pontja./Visszafordított határértékek fényszigetelési bemenete; LehetEtherCATA meghajtó jeleket eredeti és határkapcsolóként használják.
• ÁltalánosI/O：
• 8Izolációs bemenetek és8fényszigetelt kimenet;
• Nagy teljesítményű elszigetelt kimenet fékek és relék meghajtásához (csak a helyi tengely);
• 8általános analóg bemenet;
• Nagy sebességű helyzárlás és kimeneti összehasonlítás;
• 32egy kiterjesztésI/Ofeszültség:3.3V TTL（5Vválasztható);

• ÁtfogadhatóRIO PLCTovábbi bővítésI/OAz.

• 2Sorok*8karakterekLCDKijelző.
• Elfogadás20-80 VDCEgyetlen áramellátás.
• AlkalmazódikWindowsésLinuxKommunikációs hajtás.
• Hardver és firmver testreszabás.